Rondo - zmiana pasów, kiedy?

Witam
Proszę mi powiedzieć kiedy zmieniamy pasy na rondzie.
Czy tak jak przedstawiłem na obrazku w tej sytuacji jest poprawne?

http://images36.fotosik.pl/195/3d2bb6e51f788a3am.jpg

żółtą strzałę wykreśl, około połowy niebieskiej możesz zmienić pas

Przede wszystkim bierz pod uwagę natężenie ruchu. Bo jak rondo puste to w ostatniej chwili można. Ale jak duży ruch to czekając do ostatniego odcinka może nam się nie udać zmienić pasa ruchu.