kto jest na prawie?

witam,
sytuacja:
samochód "czerwony" jedzie od ul Wiejskiej w stronę ul Lipowej. Zaraz za skrzyżowaniem zatrzymuje się przed pasami.
Piesi schodzą ze skrzyżowania i chce ruszać. Wtedy ni z gruszki ni z pietruszki z prawej wyskakuje samochód "zielony" i bezceremonialnie wjeżdża przed czerwony i jedzie dalej. Gdyby kierwoca z czerwonego ruszył 1 sekundę wcześniej, byłaby stłuczka.
Kto jest na prawie?

Załącznik 315

Dobrze byłoby znać oznakowanie skrzyżowania. Może jakiś link? Chociaż można przypuszczać, że na tak skanalizowanym skrzyżowaniu, odnoga do prawoskrętu ma A-7.

Albo jest tam dodatkowy sygnalizator otwierający i zamykający ruch. Bez linku do tego miejsca możemy tylko gdybać.