Rowerzysta, motorowerzysta i motocyklista mogą w taki sposób wyprzedzać (czyli w obrębie jednego pasa) pod warunkiem spełnienia warunków wynikających z art.24 K.D.
Motorowerzysta i motocyklista mogą wyprzedzać w obrębie jednego pasa tylko z lewej strony (art.24 ust.3 K.D.), a rowerzysta może również wyprzedzać z prawej strony inne niż rower powoli jadące pojazdy (art.24 ust.12 K.D).