Pierwszeństwo na przejeździe rowerowym.

[jocker28]

Jechałem rowerem po ścieżce rowerowej. Wjeżdżając na przejazd rowerowy zostałem zmuszony do gwałtownego hamowania, przez kierowce, który nie zatrzymał się zjeżdżając z ronda, ani na linii warunkowego zatrzymania. Zatrzymał się dopiero, gdy upadałem z rowerem, po hamowaniu, przed jego maską.
Czy w tej sytuacji kierowca nie powinien ustąpić mi pierwszeństwa? Jechałem z jego prawej strony, dojeżdżając do skrzyżowania naszych dróg. Jechałem po ścieżce rowerowej i prawie już wjeżdżałem na przejazd rowerowy.
Proszę o pomoc i radę?
Jak powinien postąpić kierowca i rowerzysta w takiej sytuacji?